(2) Màu sắc và loại nguồn sáng

(3) Cấu trúc và nguyên tắc

Kết cấu

Bộ phận sợi quang không hề có bất kỳ thành phần điện nào nên có khả năng chống nhiễu và các tác động khác từ môi trường tốt hơn.

Danh pháp (Ví dụ: E3NX-FA21/-FA51)

Nguyên tắc phát hiện

Sợi quang bao gồm một lõi trung tâm có chiết suất cao được bao quanh bởi lớp vỏ có chiết suất thấp. Khi ánh sáng đi vào lõi, phản xạ toàn phần lặp đi lặp lại tại ranh giới của lớp vỏ ít khúc xạ hơn sẽ dẫn ánh sáng xuống sợi quang. Góc ánh sáng truyền qua sợi quang tăng lên khoảng 60° khi ánh sáng thoát khỏi sợi và chiếu vào vật thể cảm biến.

Phân loại

(1) Phân loại theo phương pháp cảm biến

1. Cảm biến xuyên chùm tia

Phương pháp cảm biến

Các sợi phát và thu được lắp đặt đối diện nhau để ánh sáng từ bộ phát đi vào bộ thu.
Khi một vật thể cảm biến đi qua giữa các sợi phát và thu làm gián đoạn ánh sáng phát ra, nó làm giảm lượng ánh sáng đi vào bộ thu. Việc giảm cường độ ánh sáng này được sử dụng để phát hiện vật thể.

Đặc trưng

Hoạt động ổn định và khoảng cách phát hiện xa, từ vài cm đến vài chục mét.

Vị trí cảm biến không bị ảnh hưởng bởi những thay đổi trong đường đi của vật thể cảm biến.

Hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều bởi độ bóng, màu sắc hoặc độ nghiêng của vật thể cảm biến.

2. Cảm biến phản xạ

Phương pháp cảm biến

Các sợi phát và thu được lắp trong cùng một vỏ và ánh sáng thường không quay trở lại bộ thu.
Khi ánh sáng từ bộ phát chiếu vào vật thể cảm biến, vật thể phản chiếu ánh sáng và đi vào bộ thu, tại đó cường độ ánh sáng tăng lên. Sự gia tăng cường độ ánh sáng này được sử dụng để phát hiện vật thể.

Đặc trưng

Khoảng cách cảm biến từ vài cm đến vài mét.

Dễ dàng điều chỉnh lắp đặt.

Cường độ ánh sáng phản xạ và độ ổn định khi hoạt động thay đổi tùy theo điều kiện (ví dụ: màu sắc và độ mịn) trên bề mặt của vật thể cảm biến.

3. Cảm biến phản xạ ngược

Phương pháp cảm biến

Các sợi phát và thu được lắp trong cùng một vỏ và ánh sáng từ bộ phát thường được phản xạ trở lại bộ thu bằng một tấm phản xạ lắp ở phía đối diện.
Khi vật thể cảm biến ngắt ánh sáng, nó sẽ làm giảm lượng ánh sáng nhận được. Sự giảm cường độ ánh sáng này được sử dụng để phát hiện vật thể.

Đặc trưng

Khoảng cách cảm biến dao động từ vài cm đến vài mét.

Điều chỉnh trục quang và hệ thống dây điện đơn giản (tiết kiệm nhân công).

Hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều bởi màu sắc hoặc góc của vật thể cảm biến.

Ánh sáng đi qua vật thể cảm biến hai lần, khiến các cảm biến này phù hợp để cảm biến các vật thể trong suốt.

Cảm biến các vật thể có lớp hoàn thiện phản chiếu có thể không được phát hiện vì lượng ánh sáng phản chiếu trở lại máy thu từ các bề mặt sáng bóng như vậy khiến cho có vẻ như không có vật thể cảm biến nào hiện diện. Vấn đề này có thể được khắc phục bằng cách sử dụng chức năng MSR.

4. Cảm biến phản xạ hạn chế

Phương pháp phát hiện

Tương tự như đối với Cảm biến phản xạ, Cảm biến phản xạ hạn chế nhận ánh sáng phản xạ từ vật thể cảm biến để phát hiện vật thể đó. Bộ phát và bộ thu được lắp đặt để chỉ nhận ánh sáng phản xạ đều, do đó chỉ có thể phát hiện được các vật thể có khoảng cách cụ thể (khu vực phát sáng và thu sáng chồng lên nhau) từ Cảm biến. Trong hình bên dưới, vật thể cảm biến tại (A) có thể được phát hiện trong khi vật thể tại (B) thì không.

Đặc trưng

Có thể phát hiện ra những khác biệt nhỏ về chiều cao.

Khoảng cách từ Cảm biến có thể được giới hạn để chỉ phát hiện các vật thể trong một khu vực cụ thể.

Hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều bởi việc cảm biến màu sắc vật thể.

Hoạt động bị ảnh hưởng rất nhiều bởi độ bóng hoặc độ nghiêng của vật thể cảm biến.

(2) Các loại cáp quang