Bộ mã hóa quay là gì?

Bộ mã hóa quay là cảm biến phát hiện vị trí và tốc độ bằng cách chuyển đổi các dịch chuyển cơ học quay thành tín hiệu điện và xử lý các tín hiệu đó. Cảm biến phát hiện dịch chuyển cơ học cho các đường thẳng được gọi là Bộ mã hóa tuyến tính.

Đặc trưng

1. Đầu ra được điều khiển theo độ dịch chuyển quay của trục.

Việc liên kết với trục bằng khớp nối cho phép phát hiện trực tiếp chuyển động quay.

2. Không cần phải quay lại điểm gốc khi khởi động đối với Bộ mã hóa tuyệt đối.

Với Bộ mã hóa tuyệt đối, góc quay được đưa ra song song dưới dạng giá trị tuyệt đôi (Tham khảo Nguyên lý hoạt động bên dưới.)

3. Hướng quay cũng có thể được phát hiện.

Hướng quay được xác định bởi thời gian đầu ra của pha A và B với Bộ mã hóa gia tăng và bởi mã tăng hoặc giảm với Bộ mã hóa tuyệt đối. (Tham khảo Nguyên lý hoạt động bên dưới.)

4. Chọn cảm biến tối ưu từ nhiều độ phân giải và loại đầu ra khác nhau.

Chọn cảm biến phù hợp với yêu cầu về độ chính xác, chi phí và mạch kết nối.

Nguyên lý hoạt động

Hướng dẫn lựa chọn

[1] Bộ mã hóa gia tăng hay bộ mã hóa tuyệt đối?

Chọn loại phù hợp về mặt chi phí so với công suất, khả năng quay lại (hoặc không) điểm gốc khi khởi động, tốc độ tối đa và khả năng chịu tiếng ồn.

[2] Cần độ phân giải bao nhiêu?

Chọn mô hình tối ưu theo độ chính xác cần thiết và chi phí thiết bị máy móc. Chúng tôi khuyên bạn nên chọn độ phân giải từ 1/2 đến 1/4 độ chính xác của máy mà Encoder sẽ được sử dụng.

[3] Kích thước

Ngoài ra, hãy cân nhắc đến loại trục cần thiết (trục rỗng hay trục thông thường) liên quan đến không gian lắp đặt.

[4] Tải trọng trục được phép

Khi lựa chọn, hãy cân nhắc đến cách thức lắp đặt ảnh hưởng đến tải trọng trên trục và tuổi thọ cơ học.

[5] Tốc độ tối đa cho phép

Dựa vào tốc độ cơ học tối đa khi sử dụng để lựa chọn.

[6] Tần số phản hồi tối đa

Dựa lựa chọn của bạn vào tốc độ trục tối đa khi thiết bị mà Encoder được sử dụng đang hoạt động.
Tần số phản hồi tối đa = (Vòng quay (RPM) /60) x Độ phân giải.
Có độ lệch trong các chu kỳ tín hiệu thực tế, vì vậy thông số kỹ thuật của mô hình được chọn phải cung cấp một lượng dung sai nhất định đối với giá trị được tính toán ở trên.

[7] Mức độ bảo vệ

Chọn model dựa trên lượng bụi, nước và dầu có trong môi trường ứng dụng.

Chỉ chống bụi: IP50

Có thể chống nước hoặc dầu: IP52(f), IP64(f) (chống nước, chống dầu)

Có dầu: Kết cấu chống dầu

[8] Mô men khởi động của trục

Mô-men xoắn của ổ đĩa là bao nhiêu?

[9] Loại mạch đầu ra

Chọn loại mạch dựa trên thiết bị được kết nối, tần số tín hiệu, khoảng cách truyền và môi trường nhiễu.
Đối với truyền dẫn đường dài, nên sử dụng đầu ra trình điều khiển đường truyền.