Bộ định vị cam Cam Positioners

Bộ định vị cam phát hiện góc quay bằng bộ mã hóa tuyệt đối và đưa ra tín hiệu đầu ra theo góc BẬT và TẮT được cài đặt trước (chương trình Cam).

Phụ lục nội dung

Bộ định vị cam là gì?

Theo truyền thống, một cam cơ học và công tắc giới hạn (hoặc cảm biến quang điện hoặc cảm biến khác) được sử dụng để phát hiện góc quay.
Một Bộ định vị Cam đạt được chức năng của các cam cơ học truyền thống về mặt điện.
Một bộ định vị Cam đọc dữ liệu góc từ một thiết bị phát hiện đầu vào (một Resolver hoặc Encoder) và bật và tắt đầu ra theo các góc BẬT/TẮT được cài đặt trước (gọi là chương trình cam).
Ví dụ, trong máy đóng gói thực phẩm, Bộ định vị Cam sử dụng dữ liệu vị trí góc để kiểm soát thời gian của các cơ cấu khác nhau.
Mục đích của Bộ định vị Cam thường là loại kiểm soát thời gian này.

Resolver là gì?

Resolver là một loại cảm biến phát hiện góc.
Không giống như Encoder, Resolver có cấu trúc đơn giản và không có bộ phận điện tử. Do đó, hiệu suất của chúng ít bị ảnh hưởng bởi bụi và rung động hơn so với Encoder. Điều này làm cho chúng có độ tin cậy cao và chống chịu được môi trường. Vì chúng cũng không chổi than nên không cần bảo dưỡng và tuổi thọ của chúng chỉ phụ thuộc vào vòng bi.

Bộ mã hóa tuyệt đối là gì?

Bộ mã hóa tuyệt đối là một loại cảm biến phát hiện góc. Đây là một bộ mã hóa quay đưa ra góc quay với mã tuyệt đối.
Mã được đọc bằng quang học hoặc điện từ để phát hiện vị trí quay.

Mô tả hoạt động

Phần này mô tả hoạt động cơ bản của Cam Positioner.
Đầu tiên, một chương trình cam (mẫu BẬT/TẮT cho đầu ra cam) được nhập vào Cam Positioner. Việc BẬT và TẮT đầu ra cam được thiết lập bằng cách thiết lập các góc BẬT và TẮT.

Có thể chọn chương trình cam bằng cách thiết lập số bank với tín hiệu chuyển bank. Bộ định vị cam bắt đầu hoạt động khi tín hiệu hoạt động được BẬT.

 

Ví dụ cấu hình

Sử dụng Resolver để phát hiện góc

Đặc trưng

Sức đề kháng của môi trường

Resolver không có bộ phận điện tử, do đó có khả năng chống chịu môi trường tốt hơn so với Encoder, chống dầu, bụi, nhiệt độ và va đập.
Chúng cũng có phạm vi nhiệt độ hoạt động xung quanh từ -10 đến 80°C.

Phát hiện góc tuyệt đối

Bộ giải quyết có thể phát hiện góc tuyệt đối và chỉ cần một bộ giải quyết để có độ chính xác cao ở độ phân giải 360 hoặc 720.

Dung sai tải trọng trục: 196 N, Đường kính trục: 10 mm
(3F88L-RS17/RS17T)

Với dung sai tải trọng trục hướng tâm và trục đẩy là 196 N, Resolver thường hoạt động tốt hơn các máy dò khác, chẳng hạn như Encoder.

Chiều dài cáp tối đa lên đến 100 m

Cáp Resolver có thể kéo dài tới 100 m để cho phép vận hành và điều khiển từ xa ở vị trí cách xa Resolver.

 

Nguyên lý hoạt động

Như thể hiện trong sơ đồ sau, điện áp sin θ và cos θ được áp dụng cho hai bộ cuộn dây cố định, tương ứng là S 1 – S 3 và S 2 – S 4 ,
lệch pha cơ học 90°. Việc quan sát điện áp sin (θ – α) được tạo ra trong cuộn dây quay R 1 – R 2 khiến Resolver trở thành một loại máy biến áp quay có thể phát hiện góc.

Ví dụ, nếu cuộn dây cố định được khóa ở vị trí hoàn toàn cùng pha với cuộn dây cố định S 1 – S 3 (được cấp điện bởi điện áp sin θ), thì điện áp sin θ sẽ được cảm ứng trong R 1 – R 2. Khi
cuộn dây quay bắt đầu quay, điện áp sin (θ – α) sẽ được cảm ứng trong R 1 – R 2 do điện áp cos θ của cuộn dây S 2 – S 4 lệch pha 90° so với cuộn dây S 1 – S 3.
(Xem hình bên dưới.)
Độ trễ pha (thời gian) hoặc tiến pha của α được phát hiện và đo để xác định góc tuyệt đối.

Sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối để phát hiện góc

NGUỒN:IA.OMRON.COM