Phương pháp cảm biến giống hệt như Cảm biến xuyên chùm và một số mẫu được gọi là Cảm biến khe được cấu hình với Bộ phát và Bộ thu tích hợp. 

Đặc trưng

Hoạt động ổn định và khoảng cách phát hiện xa, từ vài cm đến vài chục mét.

Vị trí cảm biến không bị ảnh hưởng bởi những thay đổi trong đường đi của vật thể cảm biến.

Hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều bởi độ bóng, màu sắc hoặc độ nghiêng của vật thể cảm biến.

2. Cảm biến phản xạ khuếch tán

Phương pháp cảm biến

Bộ phát và bộ thu được lắp trong cùng một vỏ và ánh sáng thường không quay trở lại bộ thu. Khi ánh sáng từ bộ phát chiếu vào vật thể cảm biến, vật thể phản chiếu ánh sáng và đi vào bộ thu, tại đó cường độ ánh sáng tăng lên. Sự gia tăng cường độ ánh sáng này được sử dụng để phát hiện vật thể.

Đặc trưng

Khoảng cách cảm biến từ vài cm đến vài mét.

Dễ dàng điều chỉnh lắp đặt.

Cường độ ánh sáng phản xạ, độ ổn định khi vận hành và khoảng cách cảm biến thay đổi tùy theo điều kiện (ví dụ: màu sắc và độ mịn) trên bề mặt của vật thể cảm biến.

3. Cảm biến phản xạ ngược

Phương pháp cảm biến

Bộ phát và bộ thu được lắp trong cùng một vỏ và ánh sáng từ bộ phát thường được phản xạ trở lại bộ thu bằng một bộ phản xạ được lắp ở phía đối diện. Khi vật thể cảm biến ngắt ánh sáng, nó sẽ làm giảm lượng ánh sáng nhận được. Sự giảm cường độ ánh sáng này được sử dụng để phát hiện vật thể.

Đặc trưng

Khoảng cách cảm biến dao động từ vài cm đến vài mét.

Điều chỉnh trục quang và hệ thống dây điện đơn giản (tiết kiệm nhân công).

Hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều bởi màu sắc hoặc góc của vật thể cảm biến.

Ánh sáng đi qua vật thể cảm biến hai lần, khiến các cảm biến này phù hợp để cảm biến các vật thể trong suốt.

Cảm biến các vật thể có lớp hoàn thiện phản chiếu có thể không được phát hiện vì lượng ánh sáng phản chiếu trở lại Bộ thu từ các bề mặt sáng bóng như vậy khiến cho có vẻ như không có vật thể cảm biến nào hiện diện. Vấn đề này có thể được khắc phục bằng cách sử dụng chức năng MSR.

Cảm biến phản xạ ngược có vùng chết ở khoảng cách gần.

4. Cảm biến có thể thiết lập khoảng cách

Phương pháp cảm biến

Bộ thu trong cảm biến là một điốt quang 2 phần hoặc một bộ phát hiện vị trí. Ánh sáng phản xạ từ vật thể cảm biến được tập trung vào bộ thu. Cảm biến dựa trên nguyên lý tam giác hóa , trong đó nêu rằng nơi chùm tia được tập trung phụ thuộc vào khoảng cách đến vật thể cảm biến.
Hình sau đây cho thấy một hệ thống phát hiện sử dụng điốt quang 2 phần. Đầu của điốt quang gần trường hợp nhất được gọi là đầu N (gần) và đầu kia được gọi là đầu F (xa). Khi một vật thể cảm biến đạt đến vị trí được đặt trước, ánh sáng phản xạ được tập trung ở giữa đầu N và đầu F và các điốt quang ở cả hai đầu đều nhận được lượng ánh sáng bằng nhau. Nếu vật thể cảm biến gần cảm biến hơn, thì ánh sáng phản xạ được tập trung ở đầu N. Ngược lại, ánh sáng phản xạ được tập trung ở đầu F khi vật thể cảm biến nằm xa hơn khoảng cách được đặt trước. Cảm biến tính toán sự khác biệt giữa cường độ ánh sáng ở đầu N và đầu F để xác định vị trí của vật thể cảm biến.

Đặc trưng

Hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều bởi điều kiện bề mặt vật thể cảm biến hoặc màu sắc.

Hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều bởi bối cảnh.

BGS (Giảm nhiễu nền) và FGS (Giảm nhiễu nền trước)

Khi sử dụng E3Z-LS61, E3Z-LS66, E3Z-LS81 hoặc E3Z-LS86, hãy chọn chức năng BGS hoặc FGS để phát hiện các vật thể trên băng chuyền.
Chức năng BGS ngăn không cho phát hiện bất kỳ vật thể nền nào (tức là băng chuyền) vượt quá khoảng cách đã đặt.
Chức năng FGS ngăn không cho phát hiện các vật thể gần hơn khoảng cách đã đặt hoặc các vật thể phản xạ ít hơn một lượng ánh sáng đã chỉ định đến Bộ thu.
Các vật thể phản xạ ít hơn một lượng ánh sáng đã chỉ định như sau:
(1) Các vật thể có độ phản xạ cực thấp và các vật thể tối hơn giấy đen.
(2) Các vật thể như gương phản xạ hầu như toàn bộ ánh sáng trở lại Bộ phát.
(3) Các bề mặt bóng, không bằng phẳng phản xạ nhiều ánh sáng nhưng phân tán ánh sáng theo các hướng ngẫu nhiên.
Ánh sáng phản xạ có thể quay trở lại Bộ thu trong giây lát đối với mục (3) do cảm biến chuyển động của vật thể. Trong trường hợp đó, có thể cần sử dụng bộ hẹn giờ trễ TẮT hoặc một số phương tiện khác để ngăn hiện tượng rung.

Đặc trưng

Có thể phát hiện được sự khác biệt nhỏ về chiều cao (BGS và FGS).

Giảm thiểu tác động của việc cảm biến màu sắc vật thể (BGS và FGS).

Hiệu ứng của các đối tượng nền được giảm thiểu (BGS).

Việc phát hiện sự bất thường của vật thể có thể ảnh hưởng đến hoạt động (BGS và FGS).

5. Cảm biến phản xạ hạn chế

Phương pháp cảm biến

Tương tự như đối với Cảm biến phản xạ khuếch tán, Cảm biến phản xạ hạn chế nhận ánh sáng phản xạ từ vật thể cảm biến để phát hiện vật thể đó. Hệ thống quang học hạn chế vùng phát xạ và vùng thu ánh sáng, do đó chỉ có thể phát hiện được các vật thể có khoảng cách cụ thể (vùng mà vùng phát xạ và vùng thu ánh sáng chồng lên nhau) từ Cảm biến. Trong hình bên phải, vật thể cảm biến tại (A) có thể được phát hiện trong khi vật thể tại (B) thì không.

Ví dụ

Đặc trưng

Có thể phát hiện ra những khác biệt nhỏ về chiều cao.

Khoảng cách từ Cảm biến có thể được giới hạn để chỉ phát hiện các vật thể trong một khu vực cụ thể.

Hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều bởi việc cảm biến màu sắc vật thể.

Hoạt động bị ảnh hưởng rất nhiều bởi độ bóng hoặc độ nghiêng của vật thể cảm biến.

(2) Điểm lựa chọn theo phương pháp cảm biến

Điểm kiểm tra cho cảm biến xuyên chùm tia và phản xạ ngược

Cảm biến đối tượng

(1) Kích thước và hình dạng (dọc x ngang x cao)
(2) Độ trong suốt (mờ đục, bán trong suốt, trong suốt)
(3) Vận tốc V (m/s hoặc đơn vị/phút)

Cảm biến

(1) Khoảng cách cảm biến (L)
(2) Hạn chế về kích thước và hình dạng
    a) Cảm biến
    b) Bộ phản xạ ngược (đối với Cảm biến phản xạ ngược)
(3) Cần lắp đặt cạnh nhau
    a) Số lượng đơn vị
    b) Khoảng cách lắp đặt
    c) Cần lắp đặt so le
(4) Hạn chế lắp đặt (góc, v.v.)

Môi trường

(1) Nhiệt độ môi trường
(2) Có nước, dầu hoặc hóa chất bắn vào
(3) Những thứ khác

Điểm kiểm tra cho cảm biến phản xạ khuếch tán, có thể thiết lập khoảng cách và phản xạ hạn chế

Cảm biến đối tượng

(1) Kích thước và hình dạng (dọc x ngang x cao)
(2) Màu sắc
(3) Vật liệu (thép, SUS, gỗ, giấy, v.v.)
(4) Điều kiện bề mặt (có kết cấu hoặc bóng)
(5) Vận tốc V (m/s hoặc đơn vị/phút)

Cảm biến

(1) Khoảng cách cảm biến (khoảng cách đến vật gia công) (L)
(2) Hạn chế về kích thước và hình dạng
(3) Nhu cầu lắp đặt cạnh nhau
    a) Số lượng đơn vị
    b) Bước lắp đặt
(4) Hạn chế lắp đặt (góc, v.v.)

Lý lịch

Bối cảnh
(1) Màu sắc
(2) Vật liệu (thép, SUS, gỗ, giấy, v.v.)
(3) Điều kiện bề mặt (có kết cấu, bóng, v.v.)

Môi trường

(1) Nhiệt độ môi trường
(2) Có nước, dầu hoặc hóa chất bắn vào
(3) Những thứ khác

(3) Phân loại theo cấu hình

Cảm biến quang điện thường bao gồm Bộ phát, Bộ thu, Bộ khuếch đại, Bộ điều khiển và Nguồn điện. Chúng được phân loại như thể hiện bên dưới theo cách các thành phần được cấu hình.

1. Cảm biến có bộ khuếch đại riêng biệt

Cảm biến xuyên chùm có Bộ phát và Bộ thu riêng biệt trong khi Cảm biến phản xạ có Bộ phát và Bộ thu tích hợp. Bộ khuếch đại và Bộ điều khiển được đặt trong một Bộ khuếch đại duy nhất.

Đặc trưng

Kích thước nhỏ gọn vì bộ phát-thu tích hợp chỉ bao gồm bộ phát, bộ thu và hệ thống quang học.

Độ nhạy có thể được điều chỉnh từ xa nếu Bộ phát và Bộ thu được lắp đặt ở không gian hẹp.

Dây tín hiệu từ Bộ khuếch đại đến Bộ phát và Bộ thu dễ bị nhiễu.

Các mẫu điển hình (Bộ khuếch đại): E3NC, E3C-LDA[]N và E3C

2. Cảm biến khuếch đại tích hợp

Mọi thứ ngoại trừ nguồn điện đều được tích hợp trong các Cảm biến này. (Cảm biến xuyên chùm được chia thành Bộ phát chỉ bao gồm Bộ phát và Bộ thu bao gồm Bộ thu, Bộ khuếch đại và Bộ điều khiển.) Nguồn điện là một thiết bị độc lập.

Đặc trưng

Bộ thu, Bộ khuếch đại và Bộ điều khiển được tích hợp để loại bỏ nhu cầu về hệ thống dây tín hiệu yếu. Điều này làm cho Cảm biến ít bị nhiễu hơn.

Cần ít dây hơn so với cảm biến có bộ khuếch đại riêng biệt.

Mặc dù các cảm biến này thường lớn hơn các cảm biến có bộ khuếch đại riêng biệt, nhưng các cảm biến không thể điều chỉnh độ nhạy cũng nhỏ như vậy.

Các mẫu điển hình: E3Z, E3T và E3S-C

3. Cảm biến có nguồn điện tích hợp

Bộ nguồn, bộ phát và bộ thu đều được lắp trong cùng một vỏ với các cảm biến này.

Đặc trưng

Cảm biến có thể được kết nối trực tiếp với nguồn điện thương mại để cung cấp đầu ra điều khiển lớn trực tiếp từ Bộ thu.

Các cảm biến này lớn hơn nhiều so với các cảm biến có cấu hình khác vì Bộ phát và Bộ thu chứa các thành phần bổ sung, chẳng hạn như máy biến áp cung cấp điện.

Các mẫu điển hình: E3G-M, E3JK và E3JM

4. Cảm biến khu vực

Cảm biến diện tích là cảm biến xuyên chùm tia bao gồm một cặp bộ phát và bộ thu với nhiều chùm tia. Chọn chiều rộng cảm biến của cảm biến để phù hợp với ứng dụng.

Đặc trưng

Cảm biến diện tích có thể cảm nhận những khu vực rộng lớn.

Các cảm biến này lý tưởng cho hệ thống lấy các bộ phận nhỏ.

Các mẫu xe tiêu biểu: F3W-E và F3W-D